جستجو در مقالات منتشر شده
۳ نتیجه برای فخاریان
دوره ۱۲، شماره ۳ - ( ۹- )
چکیده
این مقاله یک روش پارمتری‌سازی به منظور برنامهریزی مسیر زمان‌دار بهینه و دوری از موانع برای ربات‌های چند‌جهته ارائه می‌دهد. هدف از این برنامهریزی مسیر زمان‌دار، حداقل‌سازی یک تابع هزینه مربعی با در نظرگرفتن محدودیت حداکثری بر روی سرعت و شتاب ربات می‌باشد. ابتدا این مسیر زمان‌دار با استفاده از توابع چندجملهای با ضرایب مجهول پارامتری می‌شود که مسئله‌ی برنامهریزی مسیر زمان‌دار به یک مسئله‌ی بهینه‌سازی تبدیل می شود. سپس از یک روش جدید برای حل کردن مسئله بهینه‌سازی و به دست آوردن ضرایب مجهول استفاده می‌شود. سرانجام، کارایی رویکرد پیشنهادی از طریق شبیه سازی تایید می‌شود.
دوره ۱۵، شماره ۳ - ( ۷-۱۳۹۱ )
چکیده
هدف: یکی از بحرانهای امروزی آلودگی محیط زیست است. سرب یکی از مهمترین آلوده کنندههای محیط زیست است که تماس طولانی مدت با آن آثار زیانباری برای انسان در پی دارد. استفاده از مواد ضد اکسایشی مانند عصاره زردچوبه ممکن است از ایجاد صدمات جلوگیری کند. بنابراین در مطالعه حاضر سطوح گلوتاتیون پراکسیداز و پروتئین کربونیل بافتهای کلیه و طحال پس از مصرف مصرف عصاره زردچوبه و ورزش در موشهای در معرض سرب بررسی شد. مواد و روشها: در این مطالعه تجربی ۶۰ سر موش نر صحرایی به صورت تصادفی به ۶ گروه ۱) کنترل، ۲) شم (حلال عصاره زردچوبه)، ۳) سرب، ۴) تمرین+سرب، ۵) عصاره زردچوبه +سرب، ۶) تمرین+ عصاره زردچوبه +سرب دستهبندی شدند (هر گروه شامل ۱۰ سر موش). برنامه تمرینی دویدن پیشرونده روی نوارگردان بدون شیب به مدت ۸ هفته، هر هفته ۵ جلسه با سرعت ۱۵-۲۲ متر در دقیقه و به مدت ۲۵-۶۴ در دقیقه اجرا شد. عصاره زردچوبه ۳ روز در هفته و مجموعاً ۸ هفته به مقدار ۳۰ میلیگرم به ازای هر کیلوگرم وزن بدن تزریق شد. مقادیر گلوتاتیون پراکسیداز و پروتئین کربونیل در بافتهای کلیه و طحال با روش الایزا سنجش شد. نتایج: میزان پروتئین کربونیل بافتهای کلیه و طحال در گروه سرب نسبت به گروههای شم، تمرین، عصاره و ترکیبی افزایش و در گروههای تمرین، عصاره و ترکیبی نسبت به گروه شم کاهش نشان داد (به ترتیب ۷۸۷/۴F=، ۰۰۲/۰= P و ۹۷۰/۶=F، ۰۰۰/۰=P). گلوتاتیون پراکسیداز در بافتهای کلیه و طحال گروه سرب نسبت به گروه شم کاهش ولی در گروههای، تمرین، عصاره و ترکیبی نسبت به گروه شم افزایش نشان داد (به ترتیب ۴۶۶/۲=F، ۰۵۱/P=۰ و ۱۱/۲=F، ۰۸۶/۰=P). نتیجهگیری: مصرف عصاره زردچوبه و ورزش منظم به تنهایی باعث مهار کامل آثار اکسایشی در بافتهای کلیه و طحال نشد ولی استفاده از ورزش و عصاره زردچوبه به طور همزمان میتواند در کاهش آثار زیانبار سرب مؤثر باشد.
سید علیرضا علوی، حسین نادرپور، پویان فخاریان، سلمان نوغانی،
دوره ۱۸، شماره ۴ - ( ۸-۱۳۹۷ )
چکیده
در این مقاله برای اولین بار با ساخت یک مدل شبکه عصبی مصنوعی بیزین که جزو جدیدترین روش های محاسبات نرم است، ظرفیت دورانی تیر بال پهن فولادی تخمین زده شده است. استفاده از روش های متفاوت نظیر المان محدود، روش های رگرسیونی و آماری در پژوهش های پیشین در سال های اخیر مورد بحث قرار گرفته است، لذا در این پژوهش برای تخمین دقیق تر و سریع تر ظرفیت دورانی از تکنیک شبکه های عصبی مصنوعی از نوع شبکه بیزین استفاده شده است. داده های لازم برای آموزش و آزمایش شبکه بر اساس نتایج آزمایشگاهی معتبر از تاریخچه تحقیقات به دست آمده است. ورودی های مدل ساخته شده برای این منظور شامل نصف عرض بال تیر، ارتفاع جان، ضخامت بال، ضخامت جان، طول، تنش تسلیم بال و تنش تسلیم جان است و تابع هدف نیز ظرفیت دورانی می باشد. نتایج به دست آمده از این مدل با نتایج آزمایشگاهی و دیگر مدل های ارایه شده در گذشته مورد مقایسه دقیق قرار گرفت. نتیجه این مطالعه نشان دهنده آن است که استفاده از این رویکرد جدید نسبت دیگر مدل ها دارای دقت بالاتری بوده و کاربردی خواهد بود و می توان از شبکه عصبی مصنوعی بیزین به عنوان ابزاری قدرتمند در این گونه از مسایل بهره برد.
